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自動組裝機有哪些組成？

文章出處：公司動態 責任編輯：東莞市環杰自動化設備有限公司 發表時間：2020-04-15
　　?自動組裝機有哪些組成？
                          
      1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統
 
      將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
 
      2、抓取-移位-放置機構
 
      將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

       3、裝配工作機構
 
      自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
 
      4、檢測機構
 
      用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

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